Komunikaty typu „kamera zablokowana lub oślepiona”, „ograniczona widoczność kamery”, „Autopilot niedostępny” czy „tempomat niedostępny” potrafią wyglądać jak awaria sprzętu, ale bardzo często ich przyczyną są zwykłe warunki, w których kamera chwilowo nie jest w stanie uzyskać obrazu wystarczającej jakości. Tesla wykorzystuje kamery nie tylko do nagrywania obrazu, ale przede wszystkim jako element systemów wspomagania kierowcy, dlatego pogorszenie widoczności może automatycznie wyłączyć część funkcji.
Zanim umówi się serwis albo zacznie resetować kalibrację, warto ustalić, która kamera ma problem i w jakich warunkach komunikat się pojawia.
Brud, sól, śnieg i deszcz to najprostsze przyczyny
Kamera patrząca przez zabrudzoną szybę albo obiektyw pokryty wodą nie widzi drogi tak samo jak kierowca. Szczególnie zimą na samochodzie osadza się mieszanina wody, błota i soli, która może tworzyć cienką warstwę praktycznie nieprzezroczystą dla kamery.
W pierwszej kolejności warto więc obejrzeć wszystkie miejsca, w których znajdują się kamery. Szczególną uwagę należy zwrócić na przednią szybę w obszarze kamer, boczne słupki i kamery w błotnikach. Nie wystarczy powiedzieć „samochód jest czysty”, jeśli bezpośrednio przed obiektywem pozostała zaschnięta kropla albo warstwa soli.
Jeżeli komunikat pojawia się tylko podczas intensywnego deszczu lub śniegu, a znika po poprawie pogody, prawdopodobnie nie ma żadnej usterki.
Niskie słońce może oślepić kamerę
W słoneczny zimowy poranek kierowca również ma problem, gdy jedzie dokładnie pod światło. Kamera nie jest wyjątkiem. Bardzo jasne słońce znajdujące się nisko nad horyzontem może tymczasowo spowodować komunikat o ograniczonej widoczności.
Podobny efekt może wystąpić nocą przy bardzo mocnych źródłach światła, w tunelach, na nieoświetlonej drodze albo w miejscu, w którym obraz jest wyjątkowo monotonny i system ma niewiele użytecznych punktów odniesienia.
Jeżeli alert znika po zmianie kierunku jazdy albo warunków oświetleniowych, zwykle nie ma potrzeby wykonywania żadnej naprawy.
Kondensacja wewnątrz obudowy kamery
To bardziej interesujący przypadek. Tesla oficjalnie opisuje możliwość pojawienia się kondensacji w obudowach kamer, szczególnie gdy samochód stoi na zewnątrz w chłodnym i wilgotnym miejscu. Właściciel może zauważyć zaparowanie i jednocześnie komunikat o ograniczeniu części funkcji wspomagania kierowcy.
W takim przypadku nie zawsze trzeba od razu wymieniać kamerę. Tesla zaleca osuszenie przez przygotowanie ciepłej kabiny, włączenie odmrażania przedniej szyby i odpowiednie skierowanie nawiewów w okolice słupków drzwi.
Jeżeli zaparowanie znika po nagrzaniu samochodu i funkcje wracają, najprawdopodobniej mieliśmy do czynienia z przejściową kondensacją.
Inaczej wygląda sytuacja, gdy jedna kamera pozostaje stale zaparowana przez wiele dni, wewnątrz wyraźnie znajduje się woda albo komunikat nie znika niezależnie od temperatury. Wtedy warto zgłosić problem.
Tesla pokazuje, która kamera miała ograniczoną widoczność
W nowszych wersjach oprogramowania przydatna może być opcja Sterowanie → Serwis → Widoczność kamery. Pozwala ona przejrzeć informacje dotyczące ograniczonej widoczności podczas ostatniego przejazdu.
To znacznie ułatwia diagnostykę. Zamiast czyścić cały samochód i zgadywać, można ustalić, czy problem regularnie dotyczy np. jednej kamery w słupku.
Jeżeli ta sama kamera zgłasza ograniczoną widoczność praktycznie codziennie niezależnie od pogody, warto obejrzeć jej obszar dokładniej.
Autopilot niedostępny po wymianie szyby lub naprawie
Tutaj przyczyna może być zupełnie inna: kamery wymagają kalibracji. Po niektórych naprawach, wymianie przedniej szyby, serwisie kamer, a czasami po aktualizacji oprogramowania system może rozpocząć proces samokalibracji.
Podczas kalibracji część funkcji może pozostać niedostępna. Samochód musi przejechać odpowiednią odległość i zebrać wystarczającą ilość danych z drogi.
Tesla podaje, że kalibracja zazwyczaj kończy się po przejechaniu około 32–40 km, ale nie jest to gwarantowana wartość. Bardzo dużo zależy od warunków.
Najlepsze są proste drogi z wieloma pasami ruchu i dobrze widocznymi liniami. Jazda po wąskich uliczkach osiedlowych, rondach i drogach bez oznakowania może powodować, że kalibracja będzie trwała znacznie dłużej.
Kalibracja stoi w miejscu
Jeżeli wskaźnik przez długi czas praktycznie się nie zmienia, najpierw warto zmienić warunki jazdy. Dłuższy przejazd autostradą albo drogą ekspresową z czytelnym oznakowaniem może znacząco przyspieszyć proces.
Tesla wskazuje, że kontakt z serwisem jest uzasadniony, jeżeli samochód nie kończy kalibracji nawet po około 160 km jazdy w odpowiednich warunkach.
Nie należy więc kasować kalibracji za każdym razem, kiedy przez pierwsze 10 km wskaźnik nie dochodzi do końca.
Czy warto używać opcji „Skasuj kalibrację kamer”?
Opcja istnieje w menu serwisowym i jest przydatna, gdy kamera rzeczywiście zmieniła swoje położenie, np. została wymieniona albo wykonano określone prace przy przedniej szybie. Nie traktowałbym jej jednak jako uniwersalnego odpowiednika „restartu Windowsa” wykonywanego przy każdym przypadkowym komunikacie Autopilota.
Skasowanie kalibracji powoduje konieczność ponownego nauczenia systemu. Jeśli prawdziwym problemem jest brud, kondensacja albo uszkodzona kamera, rozpoczęcie całej kalibracji od nowa nie usunie przyczyny.
Kiedy zgłaszać kamerę do serwisu?
Jeżeli komunikat występuje stale przy dobrej pogodzie, kamera jest czysta, nie ma kondensacji, a problem dotyczy ciągle tej samej lokalizacji, warto zapisać dokładny komunikat i zrobić zdjęcie ekranu. Podobnie wtedy, gdy po prawidłowej kalibracji funkcje nadal są niedostępne.
Niepokojące jest również utrzymywanie się widocznej wilgoci wewnątrz obudowy albo sytuacja, w której obraz z konkretnej kamery jest stale nieprawidłowy.
Jeśli jednak komunikat pojawia się podczas mgły, śnieżycy, bardzo mocnego deszczu albo jazdy dokładnie pod niskie słońce i znika po poprawie warunków, system najprawdopodobniej robi dokładnie to, co powinien: wyłącza funkcję, której nie może bezpiecznie realizować bez odpowiednio dobrego obrazu z kamer.
Przy diagnostyce najrozsądniejsza kolejność to sprawdzenie pogody i oświetlenia, oczyszczenie obszaru kamer, kontrola kondensacji, sprawdzenie informacji o widoczności kamery, a dopiero później kalibracja lub serwis.
Forum Klub Tesla Polska
Fanklub zrzeszający użytkowników i sympatyków samochodów elektrycznych Tesla